悬臂式焊接机器人（9轴）
日本丰【rì běn fēng】满岳乱妇在线观看概述【shù】：
悬臂式【xuán bì shì】9轴机器【zhóu jī qì】人是一款高精【kuǎn gāo jīng】度【dù】、高柔性【gāo róu xìng】的自动【de zì dòng】化焊接工作站。该工作站采用悬臂结构【gòu】，机器人【jī qì rén】可在X、Y、Z三个方向移动，适合各种中大构【gòu】件的焊接，特别是焊接高度高的【dù gāo de】工件。结合9轴联动控制技术，具备在大范围作业空间内实现高灵活性和【huó xìng hé】智能化【zhì néng huà】焊接功能【néng】。
该工作站搭配柏楚智【bǎi chǔ zhì】能焊接【hàn jiē】系统、大线扫立体相机【jī】，新增点云数据【yún shù jù】、逆向建模等专【mó děng zhuān】项功能，可选择模型【xíng】驱动加工（直接导【zhí jiē dǎo】入Tekla、Solidwork或UG三维模型【xíng】文件）和无图【hé wú tú】纸加工（通过扫描工件生成点云数据【yún shù jù】，逆向重建自动【jiàn zì dòng】生成模型【xíng】）两套方【liǎng tào fāng】案【àn】，一键生【yī jiàn shēng】成焊缝，一键匹【yī jiàn pǐ】配焊接【hàn jiē】工艺，电弧跟【diàn hú gēn】踪系统实时校正焊接【hàn jiē】路径，最后一键智能焊接【hàn jiē】。
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适用场景
重型钢结构【jié gòu】、船舶制【chuán bó zhì】造【zào】、桥梁钢【qiáo liáng gāng】构、电力装备等领域
焊接范【hàn jiē fàn】围
3.8 x 2.2m / 2.8 x2.7m
焊接效率
0.3-0.5m/min
导轨长度【dù】
12米（可定制【kě dìng zhì】）
总功率
机器人13KVA+焊接31KVA
1.一键拆图
支持行【zhī chí háng】车梁、夹筋板【jiá jīn bǎn】、檩托板【lǐn tuō bǎn】、牛腿、桥梁横隔板【gé bǎn】、船舶小【chuán bó xiǎo】组立等多种钢结构类【jié gòu lèi】熟妇人妻中文【qī zhōng wén】字幕无码老熟妇的免示教焊接。同时具有Tekla钢构厂房的一键拆图【jiàn chāi tú】，方便单个构件【gè gòu jiàn】导入机器人系统，方便快捷。
2.一键生成模型
大相机自动扫描，逆向建模【mó】，自动生【zì dòng shēng】成三维模型【mó xíng】
3.一键生成焊缝
具有丰富的焊接工艺数据库
4.一键匹配工艺
根据板【gēn jù bǎn】厚自动匹配焊接工艺【jiē gōng yì】参数
5.自动避障
无需人工参与【gōng cān yǔ】，自动规划路径，兼具碰【jiān jù pèng】撞检测【zhuàng jiǎn cè】和奇异点规避，自动生【zì dòng shēng】成焊枪焊接姿态
6.一键定位
远距离高速扫描初定【miáo chū dìng】位，可实现模型自【mó xíng zì】动匹配工件【gōng jiàn】，自动识别工件【bié gōng jiàn】A、B面和工件【gōng jiàn】首尾
7.一键焊接
初定位结束后，重映射【chóng yìng shè】所有的焊缝和路径【lù jìng】，然后开【rán hòu kāi】始焊接
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