久碰人澡人澡【zǎo rén zǎo】人澡人澡【zǎo rén zǎo】人91介绍:
本套机器人焊接【hàn jiē】工作站采用机器人在地轨上移动,多工位【duō gōng wèi】焊接【hàn jiē】H型钢工件,机器人扩展一个外部【gè wài bù】轴(2.0KW)用于机【yòng yú jī】器人底【qì rén dǐ】座的移动,移动底【yí dòng dǐ】座上装有机器人控制【rén kòng zhì】柜【guì】、焊接电【hàn jiē diàn】源、焊丝筒等配套装置。机器人前端装有激光【yǒu jī guāng】焊缝跟踪器,可自动纠正由于工件拼装引起的轨迹偏差。该套工【gāi tào gōng】作站还配备了【pèi bèi le】离线编程软件,减去了【jiǎn qù le】现场示教的繁琐【suǒ】,该软件【gāi ruǎn jiàn】内含丰富的焊接【hàn jiē】工艺包,基本涵盖了【gài le】H型钢焊【xíng gāng hàn】接的工艺参数【yì cān shù】。
机器人操作流程:
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