钢结构厂房作为一种【wéi yī zhǒng】新型的装配式建筑，因其建造周期短【duǎn】、成本低【chéng běn dī】等优势【děng yōu shì】受到越【shòu dào yuè】来越多【lái yuè duō】人的认【rén de rèn】可。而工程上用到大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构，如【rú】h型钢，h型钢梁的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接若干筋板类【bǎn lèi】，如【rú】果采用人工焊接型钢上筋板，加工效【jiā gōng xiào】率低，焊接成型差。因此【yīn cǐ】，对于工【duì yú gōng】程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况，筋板焊接工艺就适合采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站由移动【yóu yí dòng】式变位机工作站、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合【kāi zhì hé】适的距【shì de jù】离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位机；然后按【rán hòu àn】下启动【xià qǐ dòng】按钮，变位机自动将【zì dòng jiāng】工件对中并夹紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑好的焊【hǎo de hàn】接程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到【yí dòng dào】指定位置，对工件进行焊【jìn háng hàn】接，由于工件具有4个面，通过变位机翻转【zhuǎn】4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机【biàn wèi jī】由2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台车和轨道组成。上料时工件先放到翻【fàng dào fān】转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道上后【shàng hòu】，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件。按启动键后，翻转架即可按设定的【shè dìng de】程序（与机器人联锁【rén lián suǒ】）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦【pèi bèi mài】格米特【gé mǐ tè】焊接电【hàn jiē diàn】源，能实现稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高精度的焊接路径【jìng】，缩短焊接周期，拥有重复定位精度高，运行速【yùn háng sù】度快，焊接工艺稳定，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势【děng yōu shì】，同时可以缩短【yǐ suō duǎn】男人的天堂一区二区视频在线观看改型换代的准备周期，减少相应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配【chē jí pèi】件、摩托车及配【chē jí pèi】件、工程机【gōng chéng jī】械等五金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断和自适应能力非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程序最多可999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功【bào jǐng gōng】能【néng】、防撞保护（碰撞暂停）功能【néng】。

4）代码编辑功能，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改、删除【shān chú】。

5）机器人示教器界面全【jiè miàn quán】中文【wén】，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中文【wén】、英文【yīng wén】、日文【wén】界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。