现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍【biàn】，尤其是【yóu qí shì】焊接作业方面【yè fāng miàn】有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接工作的，所以一般都会配备焊接变【hàn jiē biàn】位机，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部【de wài bù】运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变【hàn jiē biàn】位机有什么优【shí me yōu】势呢【shì ne】？挑选时又该怎么判断【me pàn duàn】变位机的质量【de zhì liàng】呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅助设备，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的加工位置和焊接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下【shì rú xià】：

1、精度高：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重【wèi jī chóng】复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接过程中将工件进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位置，可以满足多种焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要【wài guān yào】求【qiú】。

4、作业可靠：焊接变位机基座采用加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成【ér chéng】，经过退【jīng guò tuì】火处理，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调【diào】整性强：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠【kào】，速度可【sù dù kě】调【diào】。

虽然焊【suī rán hàn】接机器【jiē jī qì】人使用变位机有众多优势，但这些优势也【yōu shì yě】都是建立在变位机质【wèi jī zhì】量的前提下【tí xià】，如果选用的变位机质【wèi jī zhì】量不够可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足【fǎ mǎn zú】生产线上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还可能造成生产质量的【zhì liàng de】下降【xià jiàng】，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖【xià bú dǒu】动，整机不得倾覆，负荷超过25kg的，应具有【yīng jù yǒu】动力驱【dòng lì qū】动功能。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置【zhì】，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能，在负荷下不滑【xià bú huá】动。

2、检查旋转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱动电机【dòng diàn jī】应实现无级调【wú jí diào】速，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不【shàng xià bú】超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免焊接电流通过轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应【zǔ bú yīng】超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足焊接额【hàn jiē é】定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的联动接口【kǒu】。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于装卡工件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间距的准确数据，应在焊接变位机使用【jī shǐ yòng】说明书【shuō míng shū】中明确说明【shuō míng】。