钢结构是指由型钢和钢板等钢制材料制成【liào zhì chéng】的钢梁、钢柱等【gāng zhù děng】构件组【gòu jiàn zǔ】成的结【chéng de jié】构，对于钢结构来说【shuō】，焊接是必不可少和重要的步骤之一。焊接质量的好坏，直接决【zhí jiē jué】定了整【dìng le zhěng】个钢结构建筑的架构【de jià gòu】安全性。因其自重较轻，且施工简便【jiǎn biàn】，所以广【suǒ yǐ guǎng】泛应用【fàn yīng yòng】于大型厂房、场馆、超高层【chāo gāo céng】等领域。

传统的人工焊接，姐姐可【jiě jiě kě】以吗小说免费阅读面【yuè dú miàn】临着招工难【gōng nán】，人工成本较高【běn jiào gāo】，产量低以及人工焊接受焊接师傅影【shī fù yǐng】响巨大等问题，导致焊接国产99久久久【jiǔ jiǔ jiǔ】久久免【jiǔ jiǔ miǎn】费看质量参差【liàng cān chà】。

焊接机器人作为自动化技术的应用，首先，不受人【bú shòu rén】工技能水平的限制，可以实【kě yǐ shí】现高度【xiàn gāo dù】一致的焊接质【hàn jiē zhì】量【liàng】，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊【sù duì hàn】接质量【liàng】的影响。其次，机器人可以在恶劣环【è liè huán】境下操作，减少了【jiǎn shǎo le】人员健康受到的威胁。另外，焊接机器人能【qì rén néng】够持续工作【gōng zuò】，不受疲劳影响【láo yǐng xiǎng】，从而提高了生【gāo le shēng】产效率。

地轨智【dì guǐ zhì】能工作站搭配【zhàn dā pèi】焊接视【hàn jiē shì】觉系统，无需工件模型，也不需要人工进行交互操作，只要操【zhī yào cāo】作工找到工件拍照位【pāi zhào wèi】置【zhì】，即可实现自动寻找工件所有【jiàn suǒ yǒu】需要焊接的零【jiē de líng】件、自动匹配焊接工艺、自动识别焊缝【bié hàn féng】精确位置并生【zhì bìng shēng】成焊接程序进行焊接。

该项技术搭载地轨、旋转式变位机，可应用于钢结【yú gāng jié】构H型主梁【xíng zhǔ liáng】次梁、船舶桥【chuán bó qiáo】梁中小【liáng zhōng xiǎo】型板单元、设备H型钢柱【xíng gāng zhù】、设备平台梁等结构【jié gòu】。

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